Блог

Jun 27, 2023

3D

Сервоприводы для хобби изящны и полезны для самых разных проектов. Однако ничто не мешает вам создавать собственные сервоприводы, и вы даже можете придать им такие изящные функции, как вращение на 360 градусов.

Сервоприводы для хобби изящны и полезны для самых разных проектов. Однако ничто не мешает вам создавать собственные сервоприводы, и вы даже можете придать им такие изящные функции, как вращение на 360 градусов. Фактически, это именно то, что [Аэд Муса] сделал!

В сервоприводе используются напечатанные на 3D-принтере шестерни в корпусе, напечатанном на 3D-принтере. В конструкции широко используются резьбовые вставки, которые надежно и плотно скрепляют все вместе. Двигатель постоянного тока приводит в движение узел, как и любой обычный серводвигатель. Однако вместо потенциометра в этой конструкции используется магнитный датчик поворотного положения AS5600 для считывания угла сервопривода с помощью магнита, установленного в шестерне сервопривода. Arduino используется для определения текущего положения сервопривода по сравнению с желаемым положением и соответствующим образом вращает двигатель с помощью драйвера двигателя BTS7960.

В результате получился большой и мощный сервопривод с легко настраиваемым выходом, учитывая, что он полностью напечатан на 3D-принтере. Если вместо этого вы предпочитаете просто модифицировать некоторые сервоприводы, мы также рассмотрели некоторые замечательные работы в этой области. Видео после перерыва.