Новости

Jul 19, 2023

Искусственный интеллект облегчает роботизированную сборку

С помощью системы управления MIRAI робот может обрабатывать такие предметы, как эти бокалы для вина, внешний вид которых может меняться в зависимости от условий освещенности в рабочем пространстве. Фото предоставлено Micropsi Industries

С помощью системы управления MIRAI робот может обрабатывать такие предметы, как эти бокалы для вина, внешний вид которых может меняться в зависимости от условий освещенности в рабочем пространстве. Фото предоставлено Micropsi Industries

Производители используют искусственный интеллект для улучшения автоматизированного контроля, создания более экономичных конструкций продуктов и анализа массивов технологических данных для предотвращения дефектов. Теперь они могут использовать ИИ для улучшения управления роботами.

Немецкий стартап Micropsi Industries GmbH представил MIRAI, новую систему управления, которая позволяет роботам справляться с изменениями в форме, положении, цвете и освещенности в рабочем пространстве. Используя искусственный интеллект, MIRAI генерирует движения робота в режиме реального времени и может автоматически реагировать на движения целевого объекта. MIRAI берет на себя контроль первых и последних сантиметров пути робота, устраняя необходимость жесткой фиксации деталей.

Система состоит из контроллера MIRAI, шестиосного робота, силомоментного датчика, рабочего органа, камеры и кольцевого фонаря. Фото предоставлено Micropsi Industries

MIRAI также упрощает задачу программирования роботов. Роботы, оснащенные MIRAI, способны обучаться многим задачам путем наблюдения, поэтому их можно легко обучить и переобучить для различных этапов процесса. Никаких знаний программирования или искусственного интеллекта не требуется.

Система состоит из контроллера MIRAI; шестиосный робот (поставляемый FANUC или Universal Robots); силомоментный датчик; концевой эффектор; камера (поставленная Micropsi Industries); и кольцевой фонарь.

MIRAI дополняет встроенный контроллер робота, позволяя машине воспринимать рабочую среду. С помощью искусственного интеллекта роботы с поддержкой MIRAI наблюдают за действиями, выполняемыми человеком, а затем имитируют эти действия. Наблюдения записываются камерой, прикрепленной к запястью робота или расположенной в фиксированном положении рядом с рабочим пространством. Для обучения робота человек выполняет и записывает повторные демонстрации задания, вручную управляя роботом за запястье. Затем записи преобразуются в схему управления роботом в реальном времени, основанную на зрении.

В мае компания Micropsi Industries и специалист по крепежу DEPRAG объявили, что они сотрудничают в создании роботизированной системы завинчивания, которая сможет компенсировать изменения в положении детали, угле крепления или производственных допусках. Без руководства завинчивание шестиосным роботом может оказаться затруднительным, если не невозможным.

«Мы рады сотрудничать с таким традиционным производителем, как DEPRAG, и иметь возможность извлечь выгоду из их огромного богатого опыта в области технологий завинчивания», — говорит Доминик Бёсль, технический директор Micropsi Industries. «Сотрудничество предоставляет нашим клиентам надежное и прибыльное решение по автоматизации, что способствует достижению нашей цели по упрощению доступа к автоматизации».

Система от DEPRAG и Micropsi также может позволить роботу устанавливать винты в сборки, когда они проходят по конвейеру.

Система подходит для сборки широкого спектра продукции, включая бытовую технику, электронику, автомобильные детали и сельскохозяйственные машины.

Чтобы просмотреть видео о системе завинчивания, нажмите здесь.

Micropsi и DEPRAG сотрудничают, чтобы создать роботизированную систему завинчивания, которая может компенсировать изменения в положении детали, углу крепления или производственных допусках. Фото предоставлено DEPRAG

Siemens Energy использует технологию Micropsi для автоматизации процесса ремонта лопаток газовых турбин.

После четырех лет использования лопасти необходимо изменить форму и поверхность. Вдоль поверхности лопастей расположены сотни крошечных отверстий, каждое шириной примерно 2 миллиметра. Эти отверстия использовались для воздушного охлаждения во время предыдущего использования лопаток, когда температура в турбине была настолько высокой, что лопатки плавились без таких мер, как воздушное охлаждение и защитное покрытие.

В процессе ремонта эти отверстия необходимо заполнить перед обработкой поверхности. Это предполагает дозирование паяльной пасты в каждое отверстие с помощью тонкой иглы.